임진왜란 당시 남편을 전쟁터로 보낸 한 여인이 3남매를 엎고, 안고, 손에 잡고, 피난을 하다가 어느 고개까지 왔다.  왜군은 뒤좇아 오고, 자식들 때문에 더 이상 도망갈 수가 없게 되었다. 그리하여 걷는 딸을 버려두고 도망가려니 딸이 이를 눈치 채 치맛자락을 붙들고 떨어지지 않아 다급한 어머니는 딸이 쥔 치마를 벗어버리고 피난을 가버려 딸은 어머니의 치마를 안고 울다 울다 죽었다하여 울명고개라 한다.

그 후에도 초행과 신행(혼행)가는 가마는 이 고개를 넘지 않고 다른길로 돌아간다고 전해진다.