옛날 바위하나가 어느곳으로 부터 날아와 상서면 구운리 만산동 뒤쪽 산 복판에 자리했다 하여 마을 사람들은 이 바위를 비래암이라 불렀고 이 바위에는 신선이 내려와 놀았다는 전설이 있다.

비래암 한 가운데에는 연못같이 움푹 패이고 또 맑은 물이 고여있어 신선들은 이 곳에서 목욕을 했다고한다. 신선들이 내려와서 노는 것을 본 어느 한 사람은 그들을 부러워하여 하루는 그 바위 위에 올랐는데 갑자기 벼락이 치고 억수같은 비가 내렸고 하늘이 어두워지면서 기둥 만한 지네가 나와 그를 해쳤다고 한다.

한편 다른 설로는 절구통 만한 구렁이가 있다고 하여 그 후부터는 부정한 사람은 이 바위에 오르지 않았다고 전한다.

이 바위는 마치 병풍처럼 주위를 둘러쳐 있어 병여바위라고 불리기도 한다.