북구 매천동에 가면 '탈안바위'라는 이름의 바위가 있다. 이 바위가 '탈안'이라는 이름을 얻게 된 것은 조선 중기 이후라고 전해진다.

임진왜란 당시에 왜인들은 부산포에 상륙하여 온갖 노략질을 일삼으며 계속해서 북상하여 마침내 대구 근교의 팔달교가 있는 금호강 강변에 진을 치게 되었다. 그리고 칠곡 쪽으로 진격하려고 하였는데, 그 때 경상감사는 이 탈안바위 부근에 소수의 병력으로 방어를 하고 있었다. 경상감사는 막강한 병력을 상대하여 싸우기는 마치 계란으로 바위를 부수는 격이라 생각하여 이곳의 지리적 조건을 잘 이용했다.

그리하여 동원할 수 있는 최대의 병사와 군마를 탈안바위에 모이게 하여서 병사들로 하여금 말안장을 벗어서 그것을 모두 바위 위에 놓아두고 휴식을 취하는 시늉을 하게 했다.

왜인들은 금호강변을 한눈에 볼 수 있는 위치에 진을 치고 있었기 때문에 조선군의 진영을 환히 바라볼 수 있었다. 조선 군들이 태평스럽게 말안장을 벗어 놓고 휴식을 취하고 있는 여유를 보아서 필시 대규모 병력이 숨어 있을 것이라고 판단한 왜장은 왜군을 철수시켰다고 한다.