하마비란 계급의 상하를 막론하고 그 곳을 지나갈 때에는 "말에서 내려라"(下馬)라는 뜻을 새긴 네모난 돌기둥이다.

구전 설화에 의하면 고려 때 동래 정씨 시조 묘소가 이 곳에 있었는데 이 어른에게 경의를 표하고 지나가라는 의미로 하마비를 세우게 되었다고 한다. 그리고 하마비의 유래로 하마정(下馬停)이라 하는 지명이 생기게 되었다고 한다.

하마정에 얽힌 전설로는 임진왜란 당시 왜장(일본의 장수)이 하마정 앞으로 말을 타고 지나려 하자 말이 갑자기 요동치어 왜장이 말에서 떨어졌다. 다시 말을 타려하자 또 말이 요동쳤다. 통역관에게 왜 그러느냐고 물어보니 이 곳은 동래정씨 시조로 누구든지 말에서 내려가야 한다고 설명했더니 왜장도 예의를 갖추고 말에서 내려갔다고 하는 전설이 있다.