임진왜란 때 우리나라에 원병으로 왔던 명나라 장수 두사충이라는 사람이 있었다. 그는 1592년 임진왜란이 일어나자 그 해 12월 명나라 제독이던 이여송 등과 함께 원병을 오게 되었다. 그의 임무는 주위의 지형을 살피어 진지에 적합한 장소를 만들도록 터를 잡아 주는 것이었다. 따라서 그는 이여송의 일급 참모로 항상 군진(군대가 전투에 대비하여 펴는 진영)을 펴는데 조언을 했고, 조선과의 합동작전을 할 때는 조선군과도 전략, 전술상의 긴밀한 협의를 가져왔다.

정유재란 때는 두 아들과 함께 원병을 와서 공을 세웠는데 난이 평정되고 난 후, 조선으로 귀화를 하였다. 조선에 귀화한 두사충은 대구에 정착하면서 현재의 중앙공원 일대를 하사 받았는데 경상도 감영을 대구에 옮기자 그 땅을 내어놓고 현재의 계산동(桂山洞) 일대로 두씨들의 거주지를 옮겼다.

그러나 중국에 두고 온 부인과 형제들이 생각나 최정산[현 대덕산]밑으로 거주지를 옮겨 명나라를 생각한다는 뜻으로 동네 이름을 '대명동'이라 붙이고 단(壇)을 쌓아 매월 초하루가 되면 관복을 입고 고국의 천자를 향해 배례( 머리 숙여 절을 함)를 올렸다고 한다.

그의 사후 자손들은 두사충의 유언에 따라 형제봉 기슭에다 묘소를 쓰게 되었다. 현재의 모명재는 1912년 경산 객사가 헐리자 그 재목을 사와 두사충의 묘소 앞에 지은 것인데 1966년 2월 건물이 너무 낡아 중수하였다. 모명재라고 한 것은 고국인 명나라를 사모한다는 뜻이고 대문에 달려 있는 만동문 역시 백천유수필지동이라는 말에서 따온 것인데 이 것 또한 그 근본을 잊지 않는다는 뜻이다.

또한 두사충의 묘소앞에 있는 비문을 별도로 다시 새겨 모명재 앞뜰에 신도비를 세웠다. 이 비문은 이순신 장군의 7대손인 삼남 수군통제 이인수가 지었는데, 임란 당시 이순신과 두사충의 친밀한 관계가 후손들에게 까지 접촉을 갖게 했음을 알 수 있다.